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LVDT位移傳感器在機(jī)械手上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間: 2023-03-16  點(diǎn)擊次數(shù): 829次
  LVDT位移傳感器在機(jī)械手上的應(yīng)用
  工業(yè)機(jī)械手在安裝和使用過(guò)程中,主軸的位置需要進(jìn)行調(diào)整與定位。目前,市場(chǎng)廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)量替代原有的人工機(jī)械式定位,增加了機(jī)械手安裝的準(zhǔn)確性,一定程度上提升了機(jī)械手的性能與控制精度。安裝時(shí),LVDT位移傳感器被安裝在機(jī)械手主軸上,在主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中獲得零點(diǎn),傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的模擬電信號(hào)或者數(shù)字信號(hào),經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng),便可以很好地檢測(cè)并實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械手的狀態(tài)。這是一種獨(dú)立于機(jī)械手操作系統(tǒng)之外的檢測(cè)控制系統(tǒng),可以有效降低人為因素對(duì)機(jī)械手操作系統(tǒng)的干擾,同時(shí)也有效減少了停機(jī)維護(hù)次數(shù)與維護(hù)所需要的時(shí)間,進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。
  工業(yè)機(jī)械手是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)常用的自動(dòng)化設(shè)備,是簡(jiǎn)化版的工業(yè)機(jī)器人,也是工業(yè)機(jī)器人分支中最為重要的一個(gè)系列。工業(yè)機(jī)械手因?yàn)閺?qiáng)大的重復(fù)性、可靠性、靈活度與耐力度,在工業(yè)化批量生產(chǎn)或者流水線生產(chǎn)中有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)與效率,成為現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)標(biāo)志性自動(dòng)化設(shè)備。
  工業(yè)機(jī)械手在安裝和使用過(guò)程中,主軸的位置需要進(jìn)行調(diào)整與定位。目前,市場(chǎng)廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)量替代原有的人工機(jī)械式定位,增加了機(jī)械手安裝的準(zhǔn)確性,一定程度上提升了機(jī)械手的性能與控制精度。安裝時(shí),LVDT位移傳感器被安裝在機(jī)械手主軸上,在主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中獲得零點(diǎn),傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的模擬電信號(hào)或者數(shù)字信號(hào),經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng),便可以很好地檢測(cè)并實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械手的狀態(tài)。這是一種獨(dú)立于機(jī)械手操作系統(tǒng)之外的檢測(cè)控制系統(tǒng),可以有效降低人為因素對(duì)機(jī)械手操作系統(tǒng)的干擾,同時(shí)也有效減少了停機(jī)維護(hù)次數(shù)與維護(hù)所需要的時(shí)間,進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。

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